NodeJS에서 서버를 구성 후 파일 변경을 반영하려고합니다. 많이 사용되는 자동 재시작인 supervisor나 nodemon 등등이 설정되지 않은 경우라면 어떻게해야하나요?

알고있는 방법은 pid를 기록했다가 service를 kill하는 방법인데 더 편한 방법이 있는지 궁금합니다.